數(shù)控立車產(chǎn)生振蕩的原因 |
|
發(fā)布者:意美立車 |
數(shù)控立車的振蕩故障通常發(fā)生在機(jī)械部分和進(jìn)給伺服系統(tǒng)。產(chǎn)生振蕩的原因有很多,陳了機(jī)械方面存在傳動間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外,伺服系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)的影響也是重要的一方面。伺服系統(tǒng)有交流和直流之分。 大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床采用的是全閉環(huán)方式,引起伺服系統(tǒng)振動的原因大致有四種情況:
位置環(huán)又引起輸出電壓不穩(wěn); 速度環(huán)引起的振動; 伺服系統(tǒng)可調(diào)太大引起電壓輸出失真; 傳動機(jī)械裝如絲杠間隙太大。
這些控制環(huán)的輸出參數(shù)失真或機(jī)械傳動裝置間隙太大都是引起振動的主要因素。它們都可以通過伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化。 數(shù)控立車產(chǎn)生的振蕩現(xiàn)象是數(shù)控全閉環(huán)系統(tǒng)的問題,數(shù)控立車振蕩的基本措施: 1、閉環(huán)伺服系統(tǒng)造成的振蕩 ,有些數(shù)控伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置,而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振蕩的前提下進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,所以兩者大同小異。 2、位置環(huán)增益 ,在伺服系統(tǒng)中有參考的標(biāo)準(zhǔn)值,出現(xiàn)振蕩可適當(dāng)增益,但不能降太多,因為要系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。 3、負(fù)載慣量比 ,負(fù)載慣量比一般設(shè)置在發(fā)生振動時所示參數(shù)的70%左右,如不能故障,不宜繼續(xù)該參數(shù)值。 4、加入比例微積分器(PID) ,比例微積分器是一個多功能控制器,對電流電壓信號進(jìn)行比例增益,同時可調(diào)節(jié)輸出信號滯后成的問題,振蕩故障有時因輸出電流電壓發(fā)生滯后成情況而產(chǎn)生,這時可通過PID來調(diào)節(jié)輸出電流電壓相位。 數(shù)控立車 5、數(shù)控立車產(chǎn)生的振蕩現(xiàn)象是數(shù)控全閉環(huán)系統(tǒng)的問題采用高頻功能 ,有時數(shù)控系統(tǒng)會因機(jī)械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號中含有高頻諧波,這使輸出轉(zhuǎn)矩里不恒定,從而產(chǎn)生振動。對于這種高頻振蕩情況,可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié),即為轉(zhuǎn)矩濾波器。速度指令與速度反饋信號經(jīng)速度控制器轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩信號,轉(zhuǎn)矩信號通過一階濾波環(huán)節(jié)將高頻成分截止。
大連意美機(jī)械有限公司(18842636999),2010年通過了歐盟的CE認(rèn)證,是一家專業(yè)的立車,立式車床,數(shù)控立車,數(shù)控立式車床,雙柱立車,單柱立車等立車生產(chǎn)商,主導(dǎo)產(chǎn)品:數(shù)控立車、單柱立車、立式數(shù)控車銑復(fù)合加工中心、高速立車等,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷美國、德國、英國、加拿大、俄羅斯等20幾個國家和地區(qū),我們以高品質(zhì)、高效率、優(yōu)方案、低成本及完善的售后服務(wù)得到國內(nèi)外客戶的一致好評。
|
|
|
大連意美機(jī)械有限公司
主營產(chǎn)品:立車、數(shù)控立車、單柱立車、高速立車、車銑復(fù)合加工中心等。
聯(lián)系電話:0411-89458317 / 18842636999
公司網(wǎng)址:m.liwangfa.com